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地址:深圳（zhèn）市龍崗區龍崗街道南聯社區怡豐路16號遠洋廣場13棟706A
電（diàn）話:0755-84811010
傳（chuán）真:0755-84811630
* 響應頻率2.0kHz，高動態響應（yīng），縮短整定時間，最（zuì）大限度發揮高端機械性能；23位高精度編碼器，定位更精準，低速（sù）加工更平穩，加工表麵更光潔（jié）；
* 內（nèi）部多點位位置，原點回歸，智能化增益調整及切換，控製隨心所欲；
* 速（sù）度觀測和負載慣量識別，大幅（fú）提高（gāo）軌跡跟（gēn）蹤精度；
* 全（quán）閉環抑振、低頻抑（yì）振、擾動抑製、摩擦（cā）轉矩補償、自動/手動濾波陷波設置，高剛性，無微振：
* 電子（zǐ）凸輪、龍門同步精品應用；
* 3倍過載（zǎi）能力，澎湃（pài）動力；
* 支持旋轉電機、直線電機、第三方電機；
* 支持PROFINET、EtherCAT、Modbus、CANopen高速工業（yè）總（zǒng）線；
* 功率：0.1kW-55kW
DA200係（xì）列伺（sì）服驅動器（100W~55kW） | ||||
規（guī） 格 | 說（shuō） 明 | |||
電（diàn） 源 | 220V係統（tǒng）輸入電壓 | 1P/3P AC 220V(-15%)~240V(+10%) 47Hz～63 Hz | ||
400V係統輸入電壓 | 3P AC 380V(-15%)~440V(+10%) 47Hz～63Hz | |||
端 口（kǒu） | 控製信號 | 輸入（rù） | 標準型、脈衝型及CANopen總線型為10路輸入，EtherCAT總線型為7路輸入，PROFINET總線型（xíng）為（wéi）7路輸入（功能（néng）可通過相關參數（shù）配置） | |
輸出 | 標準型、脈衝型及CANopen總線型（xíng）為6路輸出，EtherCAT總線型為4路（lù）輸出，PROFINET總線型為（wéi）4路輸出（功能可通過相關（guān）參數配置） | |||
模擬量 | 輸入 | 標準型3路輸入（1路16bit、2路12bit模擬量輸入（rù））， 非標（biāo）準（zhǔn）型2路輸入（2路（lù）12bit模擬量輸入） | ||
輸出 | 2路輸出（模擬量監視輸出） | |||
脈衝信號 | 輸入 | 1路輸入（方式：差分（fèn）或者集電極開路） | ||
輸出 | 1路輸出（方式：差分輸出（A+, A-; B+, B-; Z+, Z-）或者集電極開路輸出（A; B; Z）） | |||
第二編碼器 | 輸入 | 增量編碼器接口（第二編碼器或（huò）光（guāng）柵尺） | ||
通（tōng）信功（gōng）能 | USB | 1:1通信上位機軟件（標配） | ||
RS485 | 1:n通信（標配） | |||
CANopen | 1:n通信（xìn）（選配） | |||
PROFINET | 1:n通信（選配） | |||
PROFIdrive | 1:n通信（選（xuǎn）配） | |||
EtherCAT | 1:n通信（選配（pèi）） | |||
安全（quán）端子（zǐ） | STO | Safe Torque Off (選配) | ||
控（kòng）製模式 | 1、位置控製；2、速度控製；3、轉矩控製；4、位置（zhì）/速度模式切換；5、速度/轉矩（jǔ）模式切換（huàn）；6、位置/轉矩模式切換（huàn）；7、全閉環控製；8、CANopen模式；9、EtherCAT模式 | |||
功 能 | 位置（zhì）控製 | 控製輸入 | 1、滯留脈衝清零；2、指令脈（mò）衝輸入禁止；3、電子齒輪比切換；4、製振控製切換等 | |
控製（zhì）輸出（chū） | 定位完国精品无码一区二区三区在线蜜医_国产一级 片内射毛片中出_国产丝袜精品A片免费_国产免费嫩草影院_国产乱AV一区二区三区孕妇_国产精品视屏_国产精品秘 18麻豆入口_国产精品久久久久久久久无码果冻_国产精品成人无码A片噜噜_国产黄片一区二区三区_国产AV旡码专区亚洲AV苍井空輸出等 | |||
脈衝（chōng）輸入 | 最大脈衝 輸入（rù）頻率 | 光電耦合：差分輸入4Mpps，集（jí）電極開路輸入200kpps | ||
脈衝輸（shū）入方式 | 1、脈衝+方向；2、CW+CCW；3、正（zhèng）交編碼 | |||
電子齒輪 | 1/10000~1000倍 | |||
濾波器（qì） | 1、指令（lìng）平滑濾（lǜ）波器；2、FIR濾（lǜ）波器（qì） | |||
模擬量輸入 | 轉矩限製 | 可單獨進行順/逆時針方向的轉（zhuǎn）矩限製 | ||
製振控製 | 能抑製5~200Hz的（de）前端振動（dòng）及整（zhěng）機振（zhèn）動 | |||
脈衝輸出 | 1、可（kě）進行編碼器分辨率以下的任意分頻設定；2、具有B相取反功能（néng） | |||
功 能 | 速度控製 | 控製輸入 | 1、內部指令速度選（xuǎn）擇（zé）1；2、內部（bù）指令（lìng）速度選擇2；3、內（nèi）部指令（lìng）速度選擇3；4、零速鉗位等 | |
控製輸出 | 速度到達等 | |||
模擬量輸入 | 速（sù）度指令輸入 | 可根據模擬量電壓DC±10V進行相關設定後為速度指令輸入 | ||
轉矩限製輸入 | 可單獨進（jìn）行順/逆時針方向的轉矩限製 | |||
內部速度指令 | 可根據外部控製輸（shū）入進行（háng）切換（huàn）內部（bù）8段速（sù）度 | |||
速度指令加（jiā）減速調整 | 可單獨設定加減速（sù）時間（jiān），也可進行S曲線（xiàn）加（jiā）減速設定 | |||
零速鉗位 | 零速鉗位功能在速度模式下，可設定工（gōng）作（zuò）在速度模式或位（wèi）置模式 | |||
速度指令濾（lǜ）波器 | 模擬量輸入速度指令的一次延時濾波器 | |||
速度指令零漂抑製 | 能對外圍幹擾（rǎo）等進行零漂抑製，精（jīng）度0.3mV | |||
轉矩控製 | 控製輸（shū）入 | 零（líng）速鉗位輸入等（děng） | ||
控製輸出 | 速度到達等 | |||
模擬量輸入 | 轉矩指令輸入 | 模擬量轉矩指令輸入，可根據模（mó）擬（nǐ）量電壓進行增益和極性設定，精度4.88mV | ||
速度限製輸入 | 可進行模擬量速度限製 | |||
速度限製 | 通過參數可設（shè）定速度限製 | |||
轉矩指令濾波器 | 模擬量輸入轉矩指令的（de）一（yī）次延時濾波器 | |||
轉矩指令零漂（piāo）抑製 | 能對外圍幹擾等進（jìn）行零漂抑製，精度4.88mV | |||
內部位置 規劃 | 規劃點數 | 可進行128點內部位置規劃設定，可通信控製（zhì）定位 | ||
路徑設定 | 1、位置；2、速度；3、加（jiā）速時間；4、減速時間；5、停止定時器； 6、各種狀態（tài）輸出；7、運行模式 | |||
原點回歸 | 1、LS信號；2、Z相信號；3、LS信號+Z相信號；4、力矩限製信號 | |||
保 護（hù） | 硬件保護 | 過壓、欠壓、過流、過（guò）速、過載、過熱、製動電阻（zǔ）過載、編碼器故障（zhàng）等 | ||
軟件保護 | 存儲器故障、初始化故障、I/O分配異（yì）常、位置偏差過大等 | |||
保護（hù）及（jí）故障（zhàng）記（jì）錄 | 1、可記錄10個故障 2、可記錄當前故障發生時的關鍵參數值 | |||
環 境 | 溫度 | 工作溫度 | 0～45℃ | |
儲存溫度 | -20～80℃(不凍結) | |||
工（gōng）作 / 儲存濕度 | ≤90％RH（無（wú）凝露） | |||
IP等級 | IP20 | |||
海拔 | 海拔1000m以下 | |||
振動 | ≤5.88m/s2，10～60Hz（不允許工作在共振點） | |||
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